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助力器是一种辅助设备，其原理图和种类因应用领域而异。一般来说，助力器可以分为以下几种类型。
1、电动机助力器：其原理图主要包括电动机、传感器、控制器等部分，当助力器检测到外部力量施加在物体上时，会启动电动机提供额外的力量来辅助操作，电动机助力器广泛应用于各种机械、工业设备、交通工具等领域。
2、液压助力器：液压助力器主要由液压缸、液压泵、控制阀等组成，其工作原理是通过液体的压力来传递力量，从而提供助力，液压助力器广泛应用于工程机械、农业机械、汽车等领域。
3、气动助力器：气动助力器主要由气缸、气泵、控制阀等组成，其工作原理是通过压缩空气来提供力量，从而辅助操作，气动助力器广泛应用于自动化生产线、机械手臂、工业机器人等领域。
关于助力器的原理图，由于不同类型助力器的结构和原理不同，因此其原理图也会有所差异，如果需要详细了解特定类型助力器的原理图，建议查阅相关文献资料或咨询专业人士。
助力器的种类很多，以上只是部分常见类型，如需更多关于助力器的信息，建议咨询专业人士，他们可以根据具体应用场景和需求，推荐适合的助力器类型，并解释其工作原理图。